RS-485 sambungan jeung kontrol

RS-485 mangrupakeun standar anu munggaran diterapkeun dina Asosiasi Electronic Industries. Pikeun tanggal, ieu poéna Standar jeung ciri listrik tina sagala jinis panarima tur pamancar dipaké dina rupa-rupa sistem digital saimbang.

Naon eta?

Diantara ahli RS-485 mangrupakeun ngaran cukup populer di panganteur, nu geus loba dipaké di sagala rupa sistem prosés kontrol industri keur ngahubungkeun sababaraha Controllers ogé rupa-rupa alat nu sejen di antara maranehna. Beda utama antara panganteur tina sahanteuna umum RS-232 nya éta nyadiakeun keur rugbi dina waktu anu sarua tina sababaraha jenis pakakas.

Ngagunakeun RS-485 ieu disadiakeun ku bursa-speed tinggi inpormasi diantara sababaraha alat ngaliwatan tumbu komunikasi single-kawat dina modeu satengah duplex. Hal ieu loba dipaké di industri modéren dina prosés PCS.

Kisaran jeung speed

Ku cara maké standar ieu kahontal nyiarkeun informasi dina speeds nepi ka 10 Mbit / s, sedengkeun mungkin rentang maksimum langsung bakal gumantung kana speed di mana data anu dikirimkeun. Ku kituna, pikeun mastikeun data speed maksimum bisa dikirimkeun teu leuwih ti 120 m, bari dina laju 100 kbit / s informasi anu disiarkeun leuwih ti 1200 méter.

Jumlah alat ngagabungkeun

Jumlah alat nu bisa ngagabungkeun antarbeungeut RS-485 bakal langsung gumantung kana panarima transmisi naon alat anu dipake. Unggal pamancar anu dirancang pikeun control simultaneous 32 ku panarima standar, tapi kudu dipikaharti yén aya panarima, anu impedansi asupan nyaéta 50%, 25% atawa bagian malah leutik baku, sarta dina kasus pamakéan pakakas sapertos total jumlah alat baris ngaronjatkeun sasuai.

Panyambungna sarta protokol

sambungan kabel RS-485 teu standarisasi sagala pigura format data tangtu atawa protokol. Dina kalolobaan kasus nguntungkeun pikeun data dipaké téh persis pigura anu sarua, nu migunakeun RS-232, i.e. data bit, mimiti jeung ngeureunkeun bit, sarta parity bit, upami perlu.

protokol komunikasi dianggo di paling sistem modern dilumangsungkeun dina "master-budak", maksudna, sababaraha nurun alat dina jaringan kasebut anjog jeung nganggap hiji pamundut bursa ku ngirim inisiatif teh diantara sadaya alat budak béda dina alamat logis. Protokol paling populér pikeun dinten téh Modbus RTU.

Eta sia noting yén sambungan kabel RS-485 boga ogé sababaraha jenis husus tina panyambungna atanapi soldered, nyéta, bisa lumangsung panyambungna clamp, DB9 jeung batur.

hubungan

Paling sering, ngagunakeun panganteur ieu meets jaringan lokal, nu ngagabungkeun sababaraha panarima transmisi.

Mawa kaluar RS-485 sambungan, Anjeun kudu skillfully ngagabungkeun jeung unggal sirkuit sinyal sejen, umumna dianggap salaku A jeung B. Dina hal ieu, ngabalikeun teu jadi dahsyat, alat saukur dihubungkeun moal jalan.

petunjuk mantuan

Ngagunakeun panganteur RS-485, Anjeun kedah tumut kana akun sababaraha fitur karyana:

• Lingkungan paling optimal pikeun pangiriman sinyal - mangrupakeun sambungan kabel tina pasangan twisted.
• kabel tungtung merta kudu ngalelepkeun kaluar kalayan bantuan resistors terminal husus.
• Jaringan, nu ngagunakeun standar atawa USB RS-485, kudu rarata tanpa cabang nu topology beus.
• Alat kudu disambungkeun ka kawat sambungan kabel saperti pondok-gancang.

Dina hal ieu, leyuran pangalusna guna rarata di RS-485 panganteur, - a pasangan twisted, sakumaha eta béda radiasi sinyal minimally parasit, sarta ngabogaan panyalindungan pohara alus ti gangguan. Mun alat bakal dianggo dina noise éksternal pisan luhur, éta téh leuwih hadé migunakeun sambungan kabel hiji, shielded twisted pasangan, digabungkeun jeung taneuh pelindung jeung tameng kabel.

perjangjian

Ku cara maké terminal resistors baku atanapi USB RS-485 nyadiakeun koordinasi lengkep ti tungtung buka tina garis sambungan kabel dituturkeun ku sagemblengna ngaleungitkeun kamungkinan cerminan sinyal.

lalawanan baku resistors nyaéta impedansi ciri luyu tina kabel jeung maranéhanana kabel nu dumasar kana kabel twisted-pasangan, di hal nu ilahar, hiji nguntungkeun nyaéta kira 100-120 ohm. Contona, hiji dinten UTP-5 sambungan kabel cukup populér, geus loba dipaké dina prosés peletakan Ethernet boga nu impedansi karakteristik 100 ohm. Pikeun pilihan sambungan kabel sejenna bisa dipake jeung sagala denomination lianna.

Resistors, upami diperlukeun, bisa disegel di pin konektor sambungan kabel anu geus di alat final. Jarang resistors anu dipasang dina alat, supados sambungan tina résistor nu perlu install jumper a. Dina hal ieu, lamun dipigawé off alat lengkep garis rassoglasovyvaetsya. Sarta guna mastikeun operasi normal tina sesa sistem, Anjeun kedah nyambungkeun hiji cap cocog.

tingkat sinyal

RS-485 ngagunakeun siaran circuit data saimbang, nyaeta, tingkat tegangan dina garis sinyal A jeung B bakal rupa-rupa oposisi.

Ku cara maké sensor kudu disadiakeun dina tingkat sinyal 1,5 dina beban pinuh, jeung aya leuwih ti 6 di hal lamun alat keur idling. Tingkat tegangan diukur differentially relatif ka unggal garis sinyal lianna.

Dimana receiver teh minimum narima tingkat sinyal dina sagala hal kudu di tingkat moal kurang ti 200 mV.

kapindahan

Bisi pas aya sinyal di garis sinyal, a slight offset lumangsung, nu secures perlindungan panarima ngalawan positip palsu.

Ahli nyarankeun nedunan offset rada gedé ti 200 mV, saprak nilai ieu téh zone unreliability sinyal asupan baku alkana. Dina hal ieu, anu ranté A keur ditarik ka kutub positif sumber, sedengkeun ranté B ditarik ka umum.

conto

Luyu jeung kapindahan dipikahoyong jeung catu daya itungan tegangan anu dipigawé pecahan resistors. Contona, upami perlu nangtukeun offset dina 250 mV ngagunakeun resistors terminal Urang Sunda _T = 120 ohm yen sumber ngabogaan tegangan 12 V. Kusabab bisi ieu dua resistors disambungkeun di sajajar jeung silih sarta pancen teu tumut kana akun beban dina sisi panarima, bias ayeuna nyaeta 0,0042 hiji, sedengkeun total lalawanan tina circuit bias nyaeta 2857 ohm. Urang _tingali dina hal ieu bakal ngeunaan 1400 ohm, jadi Anjeun kudu milih sabagian denomination pangcaketna.

Hiji conto bakal jadi 1,5 kohm résistor dipaké, dirancang pikeun kapindahan, sakumaha ogé hiji résistor éksternal ka 12 volt. Sajaba ti éta, dina sistem controller decoupled kaluaran catu daya hadir urang, nu mangrupakeun anggota nyetir di ranté ruas.

Tangtu, aya loba embodiments séjén tina bias anu make RS-485 converter sarta elemen séjén tapi dina sagala hal, nu ngalaksanakeun sirkuit susunan bias, perlu tumut kana akun kanyataan yén situs, nu bakal nyadiakeun éta, bakal périodik Cicing turun atanapi malah mungkas nepi Ieu bisa sagemblengna dipiceun ti jaringan.

Mun aya anu offset, mangka circuit kapasitas A on lengkep dianggurkeun anu positif nu aya kaitannana ka sirkuit B, nu mangrupakeun titik rujukan lamun alat anyar disambungkeun kana kawat sambungan kabel tanpa panyiri.

wiring lepat na distorsi

Pintonan nu saran luhur ngamungkinkeun pikeun transmisi normal tina sinyal listrik di titik béda jaringan, upami dipaké minangka dasar pikeun protokol RS-485. Lamun teu kaeusi sahenteuna sababaraha sarat baris timbul distorsi. The distortions paling noticeable ngawitan muncul bisi, mun laju datana nyaéta leuwih ti 1 Mbit / s, tapi dina kanyataanana, sanajan dina kasus speeds handap henteu dianjurkeun malire saran ieu, sanajan jaringan kasebut "karya ngan rupa."

Kumaha program?

Salila programming, rupa-rupa aplikasi anu dianggo sareng alat ngagunakeun RS-485 splitter atawa alat sejen kalawan panganteur ieu, anjeun kudu mertimbangkeun sababaraha titik penting. Di dieu aranjeunna:

• Sateuacan Anjeun mimitian ngirim masalah, Anjeun kudu merta ngaktipkeun mancar. Najan kanyataan yén, nurutkeun sumber tangtu, extradition bisa lumangsung langsung saatos ngarobah on, sababaraha ahli nyarankeun pause awal, anu dina jangka waktu nu bakal sarua jeung laju hiji pigura. Dina hal ieu, panarimaan bener tina waktos program keur pinuh ngaidentipikasi kasalahan fana, sarta ngalakonan prosedur normalisasi pikeun nyiapkeun panarimaan data saterusna.
• Sanggeus bait panungtungan data anu dikaluarkeun, eta oge dianjurkeun pikeun ngareureuhkeun saméméh disconnecting alat RS-485. Dina sababaraha hal, ieu téh alatan kanyataan yén port serial controller mindeng sakaligus hadir dua registers, anu mimiti nu sajajar jeung inlet jeung dimaksudkeun keur narima data, bari kaluaran shift kadua dipaké jeung kaluaran serial. Sagala controller transmisi ngaganggu kabentuk dina kasus hiji register input karuksakan nalika informasi nu geus kungsi disadiakeun ka shift register, tapi teu acan kungsi dikaluarkeun. Ieu kanggo alesan ieu nu sanggeus siaran téh interrupted, perlu ngadukung hiji pause tangtu sateuacan disconnecting pemancar, nu kedah waktu hiji leuwih gede ti ngeunaan 0,5 bit ti pigura. Pikeun ngalakonan itungan leuwih tepat dianjurkeun pikeun nalungtik di jéntré dokuméntasi téknis dipaké ku port serial of controller nu.
• Ti pamancar, panarima, sarta kamungkinan, RS-485 converter disambungkeun ka garis tunggal, sorangan panarima bakal ngarasa salaku mindahkeun dilumangsungkeun ku pamancar sorangan. Ieu sering kajadian nu dina sistim dicirikeun ku aksés acak ka garis, fitur ieu dipake dina proses ngecék collisions antara dua pamancar. Dina sistem konvensional operasi anu luyu jeung "master-budak", dina prosés transper Disarankeun pinuh tutup ngaganggu ti receiver.

Konfigurasi "beus" format

panganteur ieu nyadiakeun kamungkinan ngagabungkeun alat pikeun ukuran tina "beus" lamun sakabeh alat babarengan ngagunakeun pasangan single tina kawat. Dina hal ieu, garis komunikasi anu compulsorily sapuk resistors EOL dina duanana tungtung.

Pikeun mastikeun harmonisasi ngadegkeun dina hal ieu resistors dicirikeun ku résistansi 620 ohm. Éta téh salawasna dipasang dina mimiti jeung panungtung alat disambungkeun kana jalur. Alat Advantageously paling modern ogé hadir di jero hiji lalawanan cocog, nu bisa optionally kaasup jalur ku netepkeun jumpers dina dewan alat husus.

Kusabab kaayaan pangiriman jumper di mimitina dipasang, perlu mimitina jang ngaleupaskeun eta tina sagala alat eta, mungguh, iwal nu mimiti jeung panungtung nyambung ka garis nu. The converters repeater modél S2000-pi pikeun tiap impedansi kaluaran cocog individu anu switched ku switch, sedengkeun Alat S2000-cop jeung dicirikeun C2000-K terpadu terminating impedansi, whereby sasak, dipikabutuh pikeun sambungan na teu aya.

Dina urutan pikeun mastikeun hiji garis panjang komunikasi, eta Disarankeun make repeaters husus, transponders, dipasangan kalawan arah shifting pinuh otomatis.

Konfigurasi tina hiji format "béntang"

Sagala cabang di RS-485 garis teu desirable, sabab dina hal ieu aya hiji distorsi sinyal sahingga kuat, tapi ti titik praktis of view, aranjeunna bisa nyegah dina acara nu aya nyaéta panjang leutik tina cabang. Dina hal ieu teu merlukeun pamasangan resistors on dahan misah.

RS-485 sistem distribusi, nu keur dikawasa ti panel, sarta lamun dina alat panungtungan nyambung ka garis sarua, tapi aya fed tina sumber béda, anjeun bakal kudu ngagabungkeun hiji ranté 0 kabeh alat jeung jauh dina urutan pikeun mastikeun nu alignment of potentials maranéhanana. Mun sarat ieu teu patepung, mangka kadali jauh bisa mibanda hiji sambungan stabil jeung alat. Mun kabel nyaéta bisa dipaké kalawan sababaraha pasang kawat twisted, dina hal ieu pikeun calon circuit equalizing bisa dipaké pasangan sagemblengna bebas upami diperlukeun. Diantara hal séjén, ogé dinya nyadiakeun kamungkinan ngagunakeun pasangan twisted shielded dina acara nu aya pesawat taneuh.

Kumaha atuh mertimbangkeun?

Advantageously paling ayeuna nu ngaliwatan kawat equipotential, éta leutik cukup, tapi bisi 0 V alat atawa diri sumber kakuatan disambungkeun kana sababaraha busses lokal grounding poténsi bédana antara sirkuit béda 0V bisa jadi sababaraha unit, sarta dina sababaraha kasus, sanajan puluhan volt, bari arus anu ngamalir ngaliwatan circuit bébédaan poténsi tiasa rada signifikan. Ieu cukang lantaran umum tina kanyataan yén aya hiji sambungan stabil antara jauh jeung alat, ambéh maranéhanana malah bisa gagal.

Ieu kanggo alesan ieu nu rek ngaluarkeun kamungkinan taneuh circuit 0 atawa, di paling, jeung taneuh ranté ieu di sawatara titik nu tangtu. Anjeun oge kudu mikirkeun kamungkinan interkonéksi antara 0 jeung ranté hadir bumi pelindung dina alat-alat anu digunakeun dina sistem ops.

Di situs, nu dicirikeun ku lingkunganana éléktromagnétik rada beurat, nyadiakeun kamampuhan pikeun nyambungkeun kabel jaringan ngaliwatan "shielded twisted pasangan". Dina hal ieu, éta bisa hadir handap rentang wates, saprak capacitance tina kabel leuwih luhur.