Leungeun-panangan kalawan leungeun-Na sorangan: kumaha carana sangkan?

Urang bakal kasampak di kumaha ngadamel panangan robotic jeung leungeun sorangan, mun desain industri. Mimiti bisa kapangaruhan ku patarosan umum, teras hasil tina ciri teknis, rinci, jeung di tungtung sarta ngawangun sorangan.

Sacara umum, jeung umumna

Kreasi alat ieu sakabéhna kudu ngakibatkeun kasusah nanaon. Anjeun bakal kedah mikir ngeunaan kualitas ngan mungkin gerakan mékanis, eta bakal hese nerapkeun ti titik fisik of view, jeung leungeun-panangan minuhan pancén na.

spésifikasi hasil

Sampel bakal diolah jeung parameter tina panjangna / jangkungna / lebar 228/380/160 milimeter mungguh. Beurat panangan robotic, kalawan leungeun-Na sorangan dijieun, bakal kurang 1 kilogram. Pikeun ngokolakeun kabel kadali jauh. Perkiraan ngawangun waktos sareng pangalaman - ngeunaan 6-8 jam. Lamun henteu, bisa nyandak poé, minggu, sarta jeung connivance na bulan kana leungeun-panangan ieu dikumpulkeun. Kalawan leungeun-Na tur hiji dina kasus sapertos perlu ngalakukeun iwal interest na sorangan. Pikeun komponén gerakan dipake motor collector. Putting usaha cukup, anjeun tiasa ngadamel alat anu bakal diputer 360 derajat. Ogé, keur genah, sajaba parabot baku kayaning beusi soldering na solder, perlu pikeun saham nepi on:

1. tang Snipe.
2. cutters samping.
3. Phillips obeng.
4. Kalayan 4 accu ngetik D.

kadali jauh bisa kabiruyungan ku kadali jauh ngagunakeun tombol sarta mikrokontroler nu. Mun hayang nyieun hiji jauh kadali nirkabel sarta kadali lampah bakal perlu leungeun-manipulator. Salaku bakal ukur alat (kapasitor, resistors, transistor) nu diperlukeun salaku suplemén anu bakal nyaimbangkeun skéma sarta dikirimkeun ngaliwatan eta dina titik waktu nu dipikahoyong diperlukeun nilai ayeuna.

bagian leutik

Pikeun nyaluyukeun Jumlah révolusi dina roda, anjeun tiasa nganggo transisi. Aranjeunna baris nyieun gerakan panangan manipulator rata.

Éta ogé diperlukeun keur ngurus yén kawat ulah ngahesekeun gerakan na. Bakal optimal jalur aranjeunna dina struktur. Tur eta tiasa ngalakukeun sagalana luar, pendekatan misalna hiji bakal ngahemat waktos, tapi berpotensi ngabalukarkeun kasusah di pindah unit individu atawa sakabéh alat. Tur ayeuna: kumaha carana sangkan bango hiji?

Ngawangun on umum

Ayeuna urang neruskeun langsung ka kreasi panangan robotic. Urang mimitian ku basa. Ieu perlu nyadiakeun kamampuhan pikeun muterkeun alat dina sagala sisi. Hiji leyuran alus bakal panempatan na on platform disk nu keur diputer ku motor tunggal. Meh tiasa muterkeun dina duanana arah, aya dua pilihan:

1. Masang dua mesin. Tiap di antarana bakal jawab hiji péngkolan dina arah nu tangtu. Nalika salah sahiji berpungsi, anu sejenna aya dina kaayaan sésana.
2. Netepkeun hiji mesin ka skéma nu bakal nyieun revolves dina dua arah.

Nu sahiji pilihan anjeun milih gumantung sagemblengna kana anjeun. Hareup nya struktur utama. dua "joint" perlu pikeun kanyamanan gawé. Napel platform nu kudu bisa ngabengkokkeun di arah nu beda, nu geus direngsekeun ku mesin, ditempatkeun di dasarna. Salah sahiji atawa leuwih pasangan kudu ditempatkeun dina situs anu ngalipet siku kana gripping bagian bisa dipindahkeun sapanjang garis horizontal sarta nangtung dina Sistim koordinat. Salajengna, upami anjeun hoyong meunang maksimum nu mungkin, anjeun tiasa install engine sejen di tempat pigeulang lawan. Salajengna, nu paling perlu, tanpa nu teu panangan robotic. leungeun maranéhna sorangan kana lampahkeun alat newak sorangan. Di dieu, aya loba embodiments. Anjeun tiasa masihan hiji ujung dua ti nu pang populerna:

1. Ngan dipaké dua jari pikeun sakaligus niiskeun na decompress nu newak obyék. Éta palaksanaan pangbasajanna, anu kitu, biasana teu bisa boast a payload badag.
2. Dijieun prototipe tina leungeun manusa. Lajeng pikeun sakabéh ramo bisa dipaké ku motor tunggal, ku nu melu / razgib dilaksanakeun. Tapi anjeun bisa nyieun tur ngarancang leuwih hésé. Ku kituna, kasebut nyaéta dimungkinkeun pikeun nyambungkeun unggal ramo kana mesin jeung atur program eta nyalira.

sésa-sésa salajengna dipigawé jauh, kalayan bantuan anu kudu hiji dampak dina motor individu jeung Pace gawé maranéhanana. Tur anjeun bisa mimiti percobaan, maké panangan robotic, kalawan leungeun-Na sorangan digawe.

Mungkin schematic pintonan hasil

Leungeun-panangan kalawan leungeun-Na sorangan nyadiakeun kasempetan ample keur spekulasi kreatif. Ku alatan éta, disadiakeun anjeun sababaraha realizations nu bisa dicokot salaku dadasar pikeun nyieun alat Tujuan sapertos anjeun sorangan.

Sagala skéma dikintunkeun ku manipulator bisa ningkat.

kacindekan

Penting dina robotics éta aya ampir euweuh larangan dina pamutahiran hanca. Ku kituna lamun hoyong nyieun hiji karya seni mah teu sesah. Diomongkeun ngeunaan cara mungkin jang meberkeun ningkatkeun, éta kudu dicatet bango. leungeun maranéhna sorangan nyieun alat saperti teu hese, dina waktos anu sareng nagara éta bakal ngijinkeun keur accustom barudak kana karya kreatif, sains sarta konstruksi. Sarta ieu péngkolan positif bisa mangaruhan kahirupan kahareup maranéhanana. Éta hésé ngadamel bango kalawan leungeun-Na sorangan? Teu sakumaha masalah sakumaha eta bisa sigana di glance kahiji. Teu nu kedah janten paduli ku ayana rinci leutik tambahan kawas tali na roda, dina nu éta bakal spin.